C++ 기반 3D 엔진 개발과 산업용 디지털 트윈 프로젝트 경험, 그리고 환경부·문화재 등 국책 과제 수행 경험을 보유하고 있으며, 이러한 경험을 발판으로 현재 로봇 SW 엔지니어로의 전환을 준비하고 있습니다.
3D 그래픽스 프로그래머로서 쌓아온 C++ 역량과 3D 공간·선형대수에 대한 이해는 로봇 소프트웨어 개발 전반의 든든한 기반이 됩니다. 더불어 디지털 트윈·시뮬레이션을 통해 가상 공간의 동작을 직접 구현해 온 경험은 Gazebo·MuJoCo 등 시뮬레이터 활용 비중이 높은 로봇 개발 현장에서 곧바로 발휘할 수 있는 강점입니다.
현재 [산대특] ROS2·VLA 기반 Physical AI 로봇&자율주행 SW개발 부트캠프_양성 과정을 수료했으며, 프로젝트 발표회 최우수상과 피지컬 AI 모방학습 해커톤 장려상을 수상하는 등 실물 로봇 소프트웨어 분야에서의 실전 역량을 빠르게 키워나가고 있습니다.
"3D 공간에서 현실의 로봇으로"
"그래픽스에서 다져진 로봇 SW의 기반"
"빠르게 배우고, 결과로 증명하다"
"현실의 로봇을 움직이는 소프트웨어를 만들겠습니다"
"3D 공간에서 현실의 로봇으로"
한국공학대학교 게임공학과에서 DirectX 12, OpenGL 등 로우레벨 그래픽스 API를 다루며 3D 공간과 수학적 사고의 기초를 다졌습니다. 졸업 후 (주)컨워스에서 3D 그래픽스 프로그래머로 근무하며 자체 C++ 3D 엔진 개발, 문화재 디지털 보존, 산업용 3D 가시화·시뮬레이션 등 다양한 산업 프로젝트를 수행했습니다.
이 과정에서 산업용 3D 가시화·시뮬레이션으로 로봇 팔과 기계 장치의 동작을 다루며, 가상의 3D 공간을 넘어 현실 세계의 로봇을 직접 움직이는 일에 강한 흥미를 느꼈습니다. 화면 안의 좌표계 변환을 넘어, 실제 로봇이 동작하는 소프트웨어를 직접 개발하고 싶다는 목표가 분명해지면서 로봇 SW 엔지니어로의 전환을 결심했습니다.
현재 6개월 과정의 [산대특] ROS2·VLA 기반 Physical AI 로봇&자율주행 SW개발 부트캠프_양성 과정을 수료했으며, 프로젝트 발표회 최우수상과 피지컬 AI 모방학습 해커톤 장려상을 수상하며 실물 로봇 SW 분야에서의 가능성을 확인했습니다.
"그래픽스에서 다져진 로봇 SW의 기반"
3D 그래픽스 프로그래머로서의 경험은 로봇 SW 엔지니어로서 강력한 기반이 됩니다.
첫째, C++ 기반 시스템 구현 역량입니다. DirectX 12 기반 자체 C++ 3D 엔진을 개발하고 유지 보수하며 쌓은 C++ 역량은 ROS 노드 등 실시간 로봇 소프트웨어 구현에 직접적으로 활용됩니다. 메모리 관리, 성능 최적화, 실시간 시스템 개발 경험은 제어 주기가 엄격한 로봇 소프트웨어에서도 핵심 역량입니다.
둘째, 선형대수와 3D 공간 변환에 대한 이해입니다. 그래픽스 렌더링의 핵심인 행렬 변환, 좌표계 변환, 쿼터니언 회전 등은 로봇의 자세 표현, 좌표 프레임 간 변환과 수학적 본질을 공유합니다. 3D 공간을 익숙하게 다뤄본 경험은 로봇 소프트웨어를 빠르게 학습하고 구현하는 데 든든한 기반이 됩니다.
셋째, 산업용 3D 가시화·시뮬레이션 경험입니다. 로봇 개발 현장에서는 Gazebo, MuJoCo, Unity 등 시뮬레이터를 활용해 알고리즘을 검증하고 학습 데이터를 수집하는 작업이 큰 비중을 차지합니다. 저는 산업용 3D 가시화·시뮬레이션 프로젝트에서 가상 공간의 로봇 팔과 기계 장치 동작을 직접 구현해 본 경험이 있어, 가상 환경 기반 동작 구현과 시뮬레이션 흐름에 익숙합니다. 이는 로봇 소프트웨어 개발에서 곧바로 발휘할 수 있는 실질적인 강점이 됩니다.
"빠르게 배우고, 결과로 증명하다"
로봇 SW 엔지니어로의 전환을 위해 체계적으로 학습하고 실전 경험을 쌓고 있습니다.
6개월 과정의 [산대특] ROS2·VLA 기반 Physical AI 로봇&자율주행 SW개발 부트캠프_양성 과정에서 ROS 기반 로봇 시스템 개발과 모방학습 등 실물 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 핵심 역량을 집중적으로 학습했으며, 다양한 로봇 하드웨어를 직접 다루며 이론과 실제를 함께 익혔습니다.
프로젝트 발표회에서 최우수상을 수상하고, 별도로 참가한 피지컬 AI 모방학습 해커톤에서 장려상을 수상한 것은 새로운 분야에서도 의미 있는 성과를 낼 수 있음을 증명했습니다. 이는 3D 그래픽스 프로그래머로서 쌓아온 수학적 사고력과 시스템 구현 역량이 로봇 소프트웨어 개발에서도 그대로 통용된다는 것을 보여줍니다.
대학 시절 모바일 게임을 1인 개발하여 출시하고, 개인 아이디어를 특허 출원까지 진행했던 경험에서 알 수 있듯이, 관심 분야에 대한 실행력과 끈기는 저의 가장 큰 강점입니다.
"현실의 로봇을 움직이는 소프트웨어를 만들겠습니다"
저는 C++과 3D 수학이라는 탄탄한 기반 위에 로봇 소프트웨어 전문성을 쌓아, 산업 현장에서 신뢰성 있게 동작하는 로봇 소프트웨어를 만드는 개발자로 성장하고자 합니다.
입사 후에는 그래픽스와 산업용 3D 가시화·시뮬레이션 개발에서 체득한 C++ 시스템 구현 역량과 실시간 시스템 경험을 ROS 기반 로봇 시스템 개발에 적용하겠습니다. 3D 공간과 좌표계를 익숙하게 다뤄온 경험은 로봇 소프트웨어를 빠르게 익히고 구현해 나가는 데 든든한 기반이 될 것입니다.
나아가 그동안 쌓아온 경험을 발판으로 실물 로봇 소프트웨어 역량을 꾸준히 확장해, 사람의 작업을 대신하고 보조하는 로봇 소프트웨어를 통해 산업 현장과 일상에 실질적인 가치를 더하는 로봇 SW 엔지니어가 되겠습니다.