김덕현 Deokhyeon Kim

컨워스라는 디지털 트윈 회사에서 3D 그래픽스 프로그래머로 2년간 C++ / DirectX 12 기반 자체 3D 엔진을 개발하며 실무 C++ 프로젝트, 성능 최적화, 메모리 관리, 대용량 3D 데이터 시각화 업무를 수행했습니다. 환경부 대청댐 3D 가시화·수문 시뮬레이션, 문화재청 직지사 정밀 시각화, 프랑스 문화유산 정밀 시각화, 대기업 스마트 팩토리 디지털 트윈 PoC 등 국책·산업 프로젝트에서 대용량 3D 데이터 처리와 시뮬레이션 구현을 담당했습니다.

그래픽스 개발 과정에서 다뤄온 선형대수, 좌표계 변환, Quaternion, 물리 시뮬레이션, 실시간 렌더링 경험을 로봇 SW 개발의 기반으로 확장하고 있습니다. 또한 디지털 트윈·시뮬레이션으로 가상 공간의 동작을 구현해 온 경험을 바탕으로 Gazebo와 Isaac Sim 등 시뮬레이터 활용 비중이 높은 로봇 개발 환경에 빠르게 적응하고 있습니다.

960시간 / 120일 ROS 2·Physical AI 교육 과정을 통해 ROS 2, MoveIt 2, Gazebo, Vision 기반 로봇 제어를 프로젝트에 적용했습니다. 현재는 온라인 강의와 공식 문서를 통해 Isaac Sim 기반 로봇 시뮬레이션 환경 구성과 활용 방법을 학습하고 있습니다.

어려운 문제가 생기면 해당 문제에 대해 포기하지 않고 끝까지 문제를 해결하려고 하며, 거대한 문제를 풀기위해 해당 문제를 작은 문제로 나누고 단계별로 작은 문제들을 헤쳐나가며 거대한 문제를 풀어본 경험들이 있습니다. 작게 나눈 문제들에 대해 모르는 부분이 있으면 스스로 공부하며 궁극적으로 문제의 해결을 달성합니다.