3D 공간 이해, C++ 구현력, 시뮬레이션 기반 검증으로 현실 시스템을 움직이는 개발자.

A Developer who connects graphics engineering, digital twin simulation, and robotics software.

김덕현 Deokhyeon Kim

C++과 3D 수학, 산업용 디지털 트윈·시뮬레이션 개발 경험을 발판으로 로봇 SW 엔지니어로 성장하고자 합니다.

C++ / DirectX 12 기반 자체 3D 엔진, 대용량 3D 데이터 시각화, Gazebo·MoveIt 2 기반 로봇 검증 경험을 연결해 복잡한 시스템을 작은 단계로 나누어 구현합니다.

C++ / DirectX 12 기반 3D 그래픽스 학습

자체 3D 엔진과 디지털 트윈 프로젝트 수행

ROS 2·Physical AI 교육과 프로젝트 적용

current focus

C++
- 실무 경력 2년
- 자체 3D 엔진 개발
- 성능 최적화, 메모리 관리
- 모던 C++(11~17) 활용
Python
- 데이터 처리 및 시각화
- 각종 스크립트 작성(Blender, Unreal등)
Linux / Ubuntu
- 개발 환경 구성
- 터미널 기반 작업
- 쉘 스크립트 작성
선형대수 / 좌표 변환
- 병진·회전 행렬에 대한 이해 및 구현
- Quaternion에 대한 이해
- Eigen / glm등 선형대수 라이브러리 활용
- Joint별 Local 좌표계 -> World(혹은 Base) 좌표계 변환
로보틱스
- FK, IK, Jacobian 이해
- Dynamics 및 DH 파라미터에 대한 이해

ROS 2
- Topic, Service, Action 기반 노드 구성
- Parameter, package, launch 구성
URDF / xacro
- 엔드 이펙터 교체
- robot description 수정
RViz / TF
- TF, trajectory, SLAM 등 시각화 디버깅
- 좌표계 변환, TCP pose 계산
MoveIt 2
- Motion planning
- 충돌 회피를 위한 planning scene 구성
- Cartesian Path 활용
- trajectory execution

Gazebo
- 월드 구성
- 물리 시뮬레이션
- 로봇 동작 검증
Isaac Sim
- 로봇 시뮬레이션 환경 구성 학습
- USD 기반 시뮬레이션 워크플로우 학습
3D Data Format
- GLTF / GLB, FBX, OBJ 등 3D 모델 데이터 처리
- USD 포맷 기본 구조 이해 및 기본 활용
Unity / Unreal Engine
- 3D 월드 구축 및 게임 구현 경험
Blender
- 월드 모델링
- Gazebo world·MoveIt 2 planning scene export
- Blender·시뮬레이터·현실 환경 간 일관성 확보를 통한 빠른 연계 작업
Graphics API
- DirectX 12, OpenGL, Vulkan을 통한 3D 프로그램 구현
- GLSL/HLSL 셰이더 작성
Graphics Profiling
- RenderDoc, NVIDIA Nsight, PIX 기반 그래픽스 디버깅

OpenCV / YOLO
- 커스텀 데이터셋 구축 및 YOLO 모델 학습
- 객체 인식
- PCA 알고리즘 등을 활용한 물체의 pose 추정
Depth Camera
- RealSense D435 및 RealSense SDK 활용
- Depth 데이터 활용 경험
LeRobot
- 모방학습 데이터 수집
- 정책 학습 workflow

연월	내용	비고
2026.06	프로젝트 발표회 최우수상	ROS2·VLA 기반 Physical AI 로봇&자율주행 SW개발 부트캠프
2026.02	피지컬 AI 모방학습 해커톤 장려상	Physical AI 기반 로봇 모방학습 대회
2022.08	현장 실습 우수자 수상	(주)소프톤 엔터테인먼트
2019.04	1인 개발 모바일 게임 출시 경험	Unity 1인 개발로 모바일 게임(1 VS 1 Bar And Ball) 구글 플레이 스토어 등록
2018	개인 아이디어 특허 출원	특허 사무소와 특허 출원 진행
2017	학내 동아리 활동	'warp' 프로그래밍 스터디, 'Hope' 게임 플레이 동아리

졸업작품: DirectX 12 기반 3D 레이드 게임 개발

취득일	자격증명	발급기관
2017.08.07	운전면허 1종 보통	경기남부지방경찰청

ROBOTIS

로보티즈의 AI 연구용 로봇 플랫폼

활용: 매니퓰레이터 제어, 모방학습

Pinklab

Pinklab의 교육·연구용 로봇 플랫폼

활용: Navigation, SLAM

Intel

Intel의 스테레오 비전 기반 Depth 카메라

활용: RGB-D 데이터 취득, 3D 인식