제 강점은 C++ 기반 시스템 구현 경험, 3D 공간을 다루는 수학적 기반, 시뮬레이터에 대한 이해도 및 월드 구축 능력입니다. 약 2년간 3D 엔진 개발자로 근무하며 자체 C++·DirectX 12 엔진 개발과 최적화, 메모리 관리, 대용량 3D 데이터 처리, 다중 좌표계 정합을 수행했습니다. 이 과정에서 행렬 변환, Quaternion, 물리·동작 시뮬레이션을 코드로 다룬 경험은 TF, FK/IK, motion planning, Planning Scene을 이해하는 기반이 되었습니다.
960시간의 ROS 2·Physical AI 교육에서 MoveIt 2, Gazebo, RViz와 Vision 기반 객체 pose 추정을 적용했습니다. MOCA 프로젝트에서는 Blender로 제조 환경을 구성해 Gazebo world와 MoveIt 2 Planning Scene에 반영하고, Vision 결과를 OpenArm 양팔 로봇의 작업 pose와 stage 기반 sequence로 연결했습니다. 시뮬레이션 검증과 실물 전이를 반복하고, 오른팔과 왼팔의 상태를 공유해 stage 기반 sequence와 양팔의 협응 제어까지 구현했습니다. 보완점은 상용 로봇 제품의 예외 처리와 장기 운용 경험이 충분하지 않다는 점입니다.
이를 보완하고자 현재 Isaac Sim과 OpenUSD를 학습하며 다양한 환경과 조건을 재현하고 검증하는 경험을 넓히고 있습니다.